Юкио Эндо (яп. 遠藤 幸雄 Эндо Юкио, 18 января 1937 — 25 марта 2009) — японский гимнаст, олимпийский чемпион и чемпион мира.

Юкио Эндо родился в 1937 году в Аките префектуры Акита; закончил Токийский педагогический университет (современный университет Цукуба).

В 1960 году на Олимпийских играх в Риме Юкио Эндо получил золотую медаль в составе команды. В 1962 году он завоевал две золотых, три серебряных и две бронзовых медали чемпионата мира. В 1964 году на Олимпийских играх в Токио Юкио Эндо завоевал три золотых и одну серебряную медали. На чемпионате мира 1966 года он завоевал золотую и две серебряные медали. В 1968 году на Олимпийских играх в Мехико Юкио Эндо стал обладателем ещё одной золотой и ещё одной серебряной медалей.

В 1999 году Юкио Эндо был включён в Международный зал славы спортивной гимнастики.